產品說明

編號

名稱

說明

①

-

七段顯示器

②

CHARGE

電源指示燈

③

RST

主迴路電源；連接於電源 (200 ~ 230 VAC，50/60 Hz 電源 )

④

L1C、L2C

控制迴路電源；供給單相電源 (200 ~ 230 VAC，50/60 Hz 電源 )

⑤

回生電阻

使用外部回生電阻、內部回生電阻、外部回生制動單元

⑥

UVW

伺服驅動器電流輸出；連接至馬達電源接頭 (U，V，W)，不可與主迴路電源相接， 若連接錯誤，會造成驅動器損壞。

⑦

接地螺絲

連接至電源地線及馬達地線

⑧

CN4

USB 接口 (Type B)，連接至個人電腦

⑨

CN3

MODBUS 通訊埠 (B3-L)

CN3

CANopen 高速通訊埠 (B3-M)

CN6

DMCNET 高速通訊埠 (B3-F)

CN6

EtherCAT 高速通訊埠 (B3-E)

⑩

CN1

輸出 / 輸入信號用接口，連接至可程式控制器 (PLC) 或控制 I/O

⑪

CN10

STO 接口，僅 B3A 系列支援此功能

⑫

CN2

編碼器接口，連接至伺服馬達上的編碼器

伺服馬達

伺服驅動器

系列

電源

輸出功率
(W)

馬達型號

轉子慣量 (x10-4kg.m2)

額定轉速

(rpm)

最大轉速
(rpm)

額定扭矩

(N-m)

最大扭矩

(N-m)

額定電流

(Arms)

瞬時最大電流

(Arms)

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驅動器型號

額定輸出電流
(Arms)

驅動器型號
(Arms)

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標準

煞車 

低慣量

ECM-A3L

單 / 三相

50

ECM-A3L-C 2 040F 3 4 5

0.0229

0.0255

3000

6000

0.159

0.557

0.66

2.82

ASD-B3 ① -0121- ②

0.9

3.88

100

ECM-A3L-C 2 0401 3 4 5

0.04

0.0426

0.32

1.12

0.9

3.88

200

ECM-A3L-C 2 0602 3 4 5

0.09

0.12

0.64

2.24

1.45

6.2

ASD-B3 ① -0221- ②

1.55

7.07

400

ECM-A3L-C 2 0604 3 4 5

0.15

0.18

1.27

4.45

2.65

10.1

ASD-B3 ① -0421- ②

2.65

10.6

400

ECM-A3L-C 2 0804 3 4 5

0.352

0.408

1.27

4.44

2.6

10.6

750

ECM-A3L-C 2 0807 3 4 5

0.559

0.614

2.39

8.36

5.1

20.6

ASD-B3 ① -0721- ②

5.1

16.4

ASD-B3 ① -1021- ②

7.3

21.21

ECM-B3L

100

ECM-B3L-C 2 0401 3 4 5

0.0299

0.0315

0.32

1.12

0.857

3.44

ASD-B3 ① -0121- ②

0.9

3.88

中慣量

ECM-B3M

200

ECM- B3M-C 2 0602 3 4 5

0.141

0.151

0.64

2.24

1.42

6.62

ASD-B3 ① -0221- ②

1.55

7.07

400

ECM- B3M-C 2 0604 3 4 5

0.254

0.264

1.27

4.45

2.4

9.47

ASD-B3 ① -0421- ②

2.65

10.6

400

ECM- B3M-C 2 0804 3 4 5

0.648

0.695

1.27

4.45

2.53

9.42

750

ECM- B3M-C 2 0807 3 4 5

1.07

1.13

2.4

8.4

4.27

15.8

ASD-B3 ① -0721- ②

5.1

16.4

1000

ECM- B3M-C 2 1310 3 4 5

7.79

7.94

2000

3000

4.77

14.3

5.96

19.9

ASD-B3 ① -1021- ②

7.3

21.21

1500

ECM- B3M-C 2 1315 3 4 5

11.22

11.37

7.16

21.48

8.17

26.82

ASD-B3 ① -1521- ②

8.3

27

三相

2000

ECM- B3M-C 2 1320 3 4 5

14.65

14.8

9.55

28.65

10.59

34.2

ASD-B3 ① -2023- ②

13.4

38.3

2000

ECM- B3M-C 2 1820 3 4 5

29.11

30.38

9.55

28.65

11.43

36.21

3000

ECM- B3M-C 2 1830 3 4 5

53.63

54.9

1500

3000

19.1

57.29

18.21

58.9

ASD-B3 ① -3023- ②

19.4

58.9

高慣量

ECM-A3H

單 / 三相

50

ECM-A3H-C 2 040F 3 4 5

0.0455

0.0517

3000

6000

0.159

0.557

0.64

2.59

ASD-B3 ① -0121- ②

0.9

3.88

100

ECM-A3H-C 2 0401 3 4 5

0.0754

0.0816

0.32

1.12

0.9

3.64

200

ECM-A3H-C 2 0602 3 4 5

0.25

0.28

0.64

2.24

1.45

5.3

ASD-B3 ① -0221- ②

1.55

7.07

400

ECM-A3H-C 2 0604 3 4 5

0.45

0.48

1.27

4.45

2.65

9.8

ASD-B3 ① -0421- ②

2.65

10.6

400

ECM-A3H-C 2 0804 3 4 5

0.92

1.07

1.27

4.44

2.6

9.32

750

ECM-A3H-C 2 0807 3 4 5

1.51

1.66

2.39

8.36

4.61

16.4

ASD-B3 ① -0721- ②

5.1

16.4

ASDA-B3

100W

200W

400W

750W

1kW

1.5kW

2kW

3kW

01

02

04

07

10

15

20

30

電源

相數 / 電壓

三相或單相 220VAC

三相 220VAC

容許電壓變動率

單相／三相 200 ~ 230 VAC，-15% ~ 10%

三相 200 ~ 230VAC

-15% ~ 10%

輸入電流 (3PH)( 單位：Arms)

0.67

1.34

2.67

4.1

6.68

10.02

14.7

20.05

輸入電流 (1PH)( 單位：Arms)

1.16

2.31

4.63

7.86

11.57

17.36

連續輸出電流 ( 單位：Arms)

0.9

1.55

2.65

5.1

7.3

8.3

13.4

19.4

瞬時最大輸出電流 ( 單位：Arms)

3.88

7.07

10.6

16.4

21.21

27

38.3

58.9

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

驅動器解析度

24-bit (16777216 p/rev)

主迴路控制方式

SVPWM 控制

操控模式

手動 / 自動

回生電阻

無

內建

位置控制模式

脈波指令模式 ( 僅脈波控制模式 )

脈波 + 符號； A 相 +B 相；CCW 脈波 +CW 脈波

最大輸出脈波頻率 ( 僅脈波控制模式 )

脈波 + 符號 : 4 Mpps ; CCW 脈波 +CW 脈波 : 4 Mpps ; A 相 +B 相：單相 4 Mpps；開集極傳輸方式：200 Kpps

指令控制方式

外部脈波控制 ( 僅脈波控制模式 ) / 內部暫存器控制 (PR mode)

指令平滑方式

低通平滑濾波；S 曲線平滑濾波；動態均值濾波

電子齒輪比

電子齒輪比：N ／ M 倍，限定條件為 (1 / 4 < N / M < 262144)

N：1 ~ 536870911 ／ M：1 ~ 2147483647

扭矩限制

參數設定方式

前饋補償

參數設定方式

速度控制模式

類比指令輸入

電壓範圍

0 ~ ±10 VDC

解析度

12-bit

輸入阻抗

1MΩ

時間常數

25 μs

速度控制範圍 ^*1

1 : 6000

指令控制方式

外部類比指令控制 / 內部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波；S 曲線平滑濾波

扭矩限制

參數設定方式或類比輸入

頻寬

最大 3.1kHz

速度校準率 ^*2

外部負載額定變動 (0 ~ 100%) 最大 ±0.01%

電源 ±10% 變動最大 ±0.01%

環境溫度 (0 ~ 50 ºC) 最大 ±0.01%

扭矩控制模式

類比指令輸入

電壓範圍

0 ~ ±10 VDC

輸入阻抗

1MΩ

時間常數

25 μs

指令控制方式

外部類比指令控制 / 內部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數設定方式或類比輸入

類比監控輸出

可參數設定監控訊號 ( 輸出電壓範圍：±8 V)；解析度：10-bit

數位輸出入

輸入

伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發、扭矩限制、

速度限制、內部位置命令選擇、馬達停止、速度命令選擇、速度／位置混合模式命令選擇切換、速度／扭矩混合模式

命令選擇切換、扭矩／位置混合模式命令選擇切換、PT ／ PR 混合命令切換、緊急停止、正轉／反轉禁止極限、

復歸之原點、正／反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、正轉／反轉寸動輸入、事件觸發PR 命令、電子齒輪比分

子選擇、脈波輸入禁止

＊上述的 DI 輸入僅限在脈波控制中使用。使用通訊控制時，建議採用通訊寫入 ( 此時，DI 輸入僅支援緊急停止、

正轉 / 反轉禁止及復歸之原點等功能 )

輸出

A，B，Z 差動（Line Driver）輸出

伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、原點復歸

完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟體極限 ( 反轉方向)、軟體極限 ( 正轉方向)、內部位置命令完成、

伺服程序完成、Capture 程序完成

保護機能

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、

緊急停止、反向／正向極限異常、串列通訊異常、主迴路電源缺相、串列通訊逾時、U、V、W 短路保護

支援通訊介面

USB/RS-485/CANopen/DMCNET/EtherCAT

環境規格

安裝地點

室內 ( 避免陽光直射 ) 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃 )

標高

海拔 2000M 以下

大氣壓力

86kPa ~ 106kPa

環境溫度

0˚C ~ 55˚C （若環境溫度超過 45 ° C以上時，請強制周邊空氣循環）

儲存溫度

-20˚C ~ 65˚C

濕度

0 ~ 90% RH ( 不結露 )

振動

20Hz 以下 9.80665 m/s2（1G），20 ~ 50Hz 5.88 m/s2（0.6G）

IP 等級

IP20

電力系統

TN 系統 ^*3*4

安規認證

IEC/EN 61800-5-1，UL 508C   

100W/200W/400W

750W

1kW/1.5kW

2kW/3kW

驅動器功率

(kW)

內建回生電阻規格

內建回生電阻處理之回生容量

(Watt)

最小容許電阻值

( 外接電阻參考規格 )

(Ohm)

電阻值 (Ohm)

容量 (Watt)

0.1

-

-

-

60

0.2

-

-

-

60

0.4

100

40

20

60

0.75

100

40

20

60

1.0

100

40

20

30

1.5

100

40

20

30

2.0

20

80

40

15

3.0

20

80

40

15

ECM-B3 1 ^*5

C 2 0401

C 2 0602

C 2 0604

C 2 0804

C 2 0807

額定功率 (kW)

0.1

0.2

0.4

0.4

0.75

額定扭矩 (N-m)^*1

0.32

0.64

1.27

1.27

2.4

最大扭矩 (N-m)

1.12

2.24

4.45

4.45

8.4

額定轉速 (rpm)

3000

最高轉速 (rpm)

6000

額定電流 (Arms)

0.857

1.42

2.40

2.53

4.27

瞬時最大電流 (Arms)

3.44

6.62

9.47

9.42

15.8

額定功率變化率 (kW/s)

34.25

29.05

63.50

24.89

53.83

轉子慣量 (× 10^-4kg.m²)

0.0299

0.141

0.254

0.648

1.07

機械常數 (ms)

0.50

0.91

0.52

0.8

0.54

扭矩常數 -KT (N-m/A)

0.374

0.45

0.53

0.5

0.56

電壓常數 -KE (mV/(rpm))

13.8

16.96

19.76

18.97

20.17

電機阻抗 (Ohm)

8.22

4.71

2.04

1.125

0.55

電機感抗 (mH)

19.1

12.18

6.50

5.14

2.81

電氣常數 (ms)

2.32

2.59

3.19

4.57

5.11

絕緣等級

A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac，1 秒

重量 – 不帶煞車 (kg)

0.5

0.9

1.2

1.7

2.34

重量 – 帶煞車 (kg)

0.7

1.3

1.6

2.51

3.15

徑向最大荷重 (N)

78

245

245

392

392

軸向最大荷重 (N)

54

74

74

147

147

額定功率變化率 (kW/s) 含煞車

32.51

27.13

61.09

23.21

50.97

轉子慣量 (× 10^-4kg.m²) 含煞車

0.0315

0.151

0.264

0.695

1.13

機械常數 (ms) 含煞車

0.53

0.97

0.54

0.86

0.57

煞車保持扭矩 [Nt-m (min)] ^*2

0.3

1.3

1.3

2.5

2.5

煞車消耗功率 (at 20˚C)[W]

6.1

7.6

7.6

8

8

煞車釋放時間 [ms (Max)]

20

20

20

20

20

煞車吸引時間 [ms (Max)]

35

50

50

60

60

帶油封的額定值降低率 (%)

10

10

5

5

5

振動級數 (μm)

V15

使用環境溫度 (˚C)

0˚C ~ 40˚C ^*3

儲存溫度 (˚C)

-10˚C ~ 80˚C ^*3

使用溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5 G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

ECM-B3 1 ^*5

E 2 1310

E 2 1315

E 2 1320

E 2 1820

F 2 1830

額定功率 (kW)

1

1.5

2

2

3

額定扭矩 (N-m) ^*1

4.77

7.16

9.55

9.55

19.1

最大扭矩 (N-m)

14.3

21.48

28.65

28.65

57.29

額定轉速 (rpm)

2000

1500

最高轉速 (rpm)

3000

3000

額定電流 (Arms)

5.96

8.17

10.59

11.43

18.21

瞬時最大電流 (Arms)

19.9

26.82

34.20

36.21

58.9

額定功率變化率 (kW/s)

29.21

45.69

62.25

31.33

68.02

轉子慣量 (×10^-4kg.m²)

7.79

11.22

14.65

29.11

53.63

機械常數 (ms)

1.46

1.10

1.03

1.74

1.21

扭矩常數 -KT(N-m/A)

0.80

0.88

0.90

0.88

1.05

電壓常數 -KE(mV/(rpm))

29.30

31.69

32.70

31.6

37.9

電機阻抗 (Ohm)

0.419

0.260

0.198

0.159

0.086

電機感抗 (mH)

4

2.81

2.18

2.34

1.52

電氣常數 (ms)

9.55

10.81

11.01

14.72

17.67

絕緣等級

A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac，1 秒

重量 – 不帶煞車 (kg)

4.9

6.0

7

10

13.9

重量 – 帶煞車 (kg)

6.3

7.4

8.5

13.7

17.6

徑向最大荷重 (N)

980

980

980

2058

2058

軸向最大荷重 (N)

490

490

490

980

980

額定功率變化率 (kW/s) 含煞車

28.66

45.09

61.62

30.02

66.45

轉子慣量 (×10^-4kg.m²) 含煞車

7.94

11.37

14.8

30.38

54.9

機械常數 (ms) 含煞車

1.49

1.12

1.04

1.81

1.24

煞車保持扭矩 [Nt-m (min)] ^*2

10

10

10

25

25

煞車消耗功率 (at 20˚C)[W]

21.5

21.5

21.5

31

31

煞車釋放時間 [ms (Max)]

50

50

50

30

30

煞車吸引時間 [ms (Max)]

110

110

110

120

120

帶油封的額定值降低率 (%)

5

5

5

5

5

振動級數 (μm)

V15

使用環境溫度 (˚C)

0˚C ~ 40˚C ^*3

儲存溫度 (˚C)

-10˚C ~ 80˚C ^*3

使用溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5 G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

Model

C 2 0401 3 4 5

C 2 0602 3 4 5

C 2 0604 3 4 5

C 2 0804 3 4 5

C 2 0807 3 4 5

LC

40

60

60

80

80

LZ

4.5

5.5

5.5

6.6

6.6

LA

46

70

70

90

90

S

8( +0       )

-0.009

14( +0     )

-0.011

14( +0     )

-0.011

14( +0    )

-0.011

19( +0    )

-0.013

LB

30( +0   )

  -0.021

50( +0     )

-0.025

50( +0     )

-0.025

70( +0     )

-0.030

70( +0     )

-0.030

LL( 不帶煞車 )

77.6

72.5

91

86.7

105.2

LL( 帶煞車 )

111.7

109.4

127.9

126.3

144.8

LH

300

300

300

300

300

LP

300

300

300

300

300

H

40

48.5

48.5

58.5

58.5

LR

25

30

30

30

35

LE

2.5

3

3

3

3

LG

5

7.5

7.5

8

8

LW

16

20

20

20

25

RH

6.2

11

11

11

15.5

WK

3

5

5

5

6

W

3

5

5

5

6

T

3

5

5

5

6

TP

M3 Depth8

M4 Depth15

M4 Depth15

M4 Depth15

M6 Depth20

Model

E 2 1310 3 4 5

E 2 1315 3 4 5

E 2 1320 3 4 5

E 2 1820 3 4 5

F 2 1830 3 4 5

LC

130

130

130

180

180

LZ

9

9

9

13.5

13.5

LA

145

145

145

200

200

S

22( +0    )

-0.013

22( +0    )

-0.013

22( +0     )

-0.013

35( +0    )

-0.016

35( +0     )

-0.016

LB

110( +0     )

-0.035

110( +0                   )

-0.035

110( +0         )

-0.035

114.3( +0    )

-0.035

114.3( +0    )

-0.035

LL( 不帶煞車 )

127.9

139.9

151.9

137.5

160.5

LL( 帶煞車 )

168.5

180.5

192.5

189.5

212.5

H

95

95

95

139

139

LS

47

47

47

73

73

LR

55

55

55

79

79

LE

6

6

6

4

4

LG

12.5

12.5

12.5

18

18

LW

36

36

36

63

63

RH

18

18

18

30

30

WK

8

8

8

10

10

W

8

8

8

10

10

T

7

7

7

8

8

TP

M6 Depth12

M6 Depth12

M6 Depth12

M12 Depth25

M12 Depth25

ECM-A3L ^*3

C 2 040F

C 2 0401

C 2 0602

C 2 0604

C 2 0804

C 2 0807

額定功率 (kW)

0.05

0.1

0.2

0.4

0.4

0.75

額定扭矩 (N-m)*1

0.159

0.32

0.64

1.27

1.27

2.39

最大扭矩 (N-m)

0.557

1.12

2.24

4.45

4.44

8.36

額定轉速 (rpm)

3000

最高轉速 (rpm)

6000

額定電流 (Arms)

0.66

0.9

1.45

2.65

2.6

5.1

瞬時最大電流 (Arms)

2.82

3.88

6.2

10.1

10.6

20.6

額定功率變化率 (kW/s)

11

25.6

45.5

107.5

45.8

102.2

轉子慣量 (×10^-4kg.m²)

0.0229

0.04

0.09

0.15

0.352

0.559

機械常數 (ms)

1.28

0.838

0.64

0.41

0.68

0.44

扭矩常數 -KT (N-m/A)

0.241

0.356

0.441

0.479

0.488

0.469

電壓常數 -KE (mV/(rpm))

9.28

13.3

16.4

18

17.9

17

電機阻抗 (Ohm)

12.1

9.47

4.9

2.27

1.6

0.6

電機感抗 (mH)

18.6

16.2

18.52

10.27

10.6

4.6

電氣常數 (ms)

1.54

1.71

3.78

4.52

6.63

7.67

絕緣等級

A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac，1 秒

重量 – 不帶煞車 (kg)

0.38

0.5

1.1

1.4

2.05

2.8

重量 – 帶煞車 (kg)

0.68

0.8

1.6

1.9

2.85

3.6

徑向最大荷重 (N)

78

78

245

245

392

392

軸向最大荷重 (N)

54

54

74

74

147

147

額定功率變化率 (kW/s) 含煞車

9.9

24

34.1

89.6

39.5

93

轉子慣量 (×10-4kg.m2) 含煞車

0.0255

0.0426

0.12

0.18

0.408

0.614

機械常數 (ms) 含煞車

1.44

0.892

0.85

0.5

0.78

0.48

煞車保持扭矩 [Nt-m (min)] ^*2

0.32

0.32

1.3

1.3

2.5

2.5

煞車消耗功率 (at 20˚C)[W]

6.1

6.1

7.2

7.2

8

8

煞車釋放時間 [ms (Max)]

20

20

20

20

20

20

煞車吸引時間 [ms (Max)]

35

35

50

50

60

60

帶油封的額定值降低率 (%)

20

10

10

5

5

5

振動級數 (μm)

V15

使用環境溫度 (˚C)

0˚C ~ 40˚C

保存溫度 (˚C)

-10˚C ~ 80˚C

使用溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5 G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

ECM-A3H ^*3

C 2 040F

C 2 0401

C 2 0602

C 2 0604

C 2 0804

C 2 0807

額定功率 (kW)

0.05

0.1

0.2

0.4

0.4

0.75

額定扭矩 (N-m) ^*1

0.159

0.32

0.64

1.27

1.27

2.39

最大扭矩 (N-m)

0.557

1.12

2.24

4.45

4.44

8.36

額定轉速 (rpm)

3000

最高轉速 (rpm)

6000

額定電流 (Arms)

0.64

0.9

1.45

2.65

2.6

4.61

瞬時最大電流 (Arms)

2.59

3.64

5.3

9.8

9.32

16.4

額定功率變化率 (kW/s)

5.56

13.6

16.4

35.8

17.5

37.8

轉子慣量 (×10^-4kg.m²)

0.0455

0.0754

0.25

0.45

0.92

1.51

機械常數 (ms)

2.52

1.43

1.38

0.96

1.32

0.93

扭矩常數 -KT (N-m/A)

0.248

0.356

0.441

0.479

0.49

0.52

電壓常數 -KE (mV/(rpm))

9.54

12.9

16.4

17.2

17.9

18.7

電機阻抗 (Ohm)

12.5

8.34

3.8

1.68

1.19

0.57

電機感抗 (mH)

13.34

11

8.15

4.03

4.2

2.2

電氣常數 (ms)

1.07

1.32

2.14

2.40

3.53

3.86

絕緣等級

A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗

100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac，1 秒

重量 – 不帶煞車 (kg)

0.38

0.5

1.1

1.4

2.05

2.8

重量 – 帶煞車 (kg)

0.68

0.8

1.6

1.9

2.85

3.6

徑向最大荷重 (N)

78

78

245

245

392

392

軸向最大荷重 (N)

54

54

74

74

147

147

額定功率變化率 (kW/s) 含煞車

4.89

12.5

14.6

33.6

15.07

34.41

轉子慣量 (× 10^-4kg.m²) 含煞車

0.0517

0.0816

0.28

0.48

1.07

1.66

機械常數 (ms) 含煞車

2.86

1.55

1.54

1.02

1.54

1.02

煞車保持扭矩 [Nt-m (min)] ^*2

0.32

0.32

1.3

1.3

2.5

2.5

煞車消耗功率 (at 20˚C)[W]

6.1

6.1

7.2

7.2

8

8

煞車釋放時間 [ms (Max)]

20

20

20

20

20

20

煞車吸引時間 [ms (Max)]

35

35

50

50

60

60

帶油封的額定值降低率 (%)

20

10

10

5

5

5

振動級數 (μm)

V15

使用環境溫度 (˚C)

0˚C ~ 40˚C

保存溫度 (˚C)

-10˚C ~ 80˚C

使用溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

保存溼度

20 ~ 90%RH ( 不結露 )

耐振性

2.5 G

IP 等級

IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規認證

Model

C 2 040F 3 4 5

C 2 0401 3 4 5

C 2 0602 3 4 5

C 2 0604 3 4 5

C 2 0804 3 4 5

C 2 0807 3 4 5

LC

40

40

60

60

80

80

LZ

4.5

4.5

5.5

5.5

6.6

6.6

LA

46

46

70

70

90

90

S

8( +0    )

-0.009

8( +0    )

-0.009

14( +0    )

   -0.011

14( +0    )

   -0.011

14( +0    )

   -0.011

19( +0    )

   -0.013

LB

30( +0    )

-0.021

30( +0    )

-0.021

50( +0    )

-0.025

50( +0   )

-0.025

70( +0    )

-0.030

70( +0    )

-0.030

LL( 不帶煞車 )

70.6

85.3

84

106

93.7

115.8

LL( 帶煞車 )

105.4

120.1

117.6

139.7

131.2

153.2

LH

300

300

300

300

300

300

LP

300

300

300

300

300

300

H

34

34

43.5

43.5

54.5

54.5

LS

21.5

21.5

27

27

27

37

LR

25

25

30

30

30

40

LE

2.5

2.5

3

3

3

3

LG

5

5

7.5

7.5

8

8

LW

16

16

20

20

20

25

RH

6.2

6.2

11

11

11

15.5

WK

3

3

5

5

5

6

W

3

3

5

5

5

6

T

3

3

5

5

5

6

TP

M3 Depth 6

M3 Depth 6

M4 Depth 8

M4 Depth 8

M4 Depth 8

M6 Depth 10