伺服馬達
SDE、SME
詳細說明
伺服馬達型號說明
伺服驅動器型號說明
馬達及驅動器配對表
|
驅動器 |
SDE-□□□ |
010 |
010 |
020 |
040 |
075 |
100 |
150 |
200 |
300 |
|
|
伺服馬達 |
SME-L (低慣量) |
3000rpm |
005 |
010 |
020 |
040 |
075 |
|
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|
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|
2000rpm |
|
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100 |
150 |
200 |
300 |
||
|
SME-M (中慣量) |
2000rpm |
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|
|
|
100 |
150 |
200 |
300 |
|
|
馬達系列 |
容 量 |
伺服馬達 |
伺服驅動器 |
CN1連接器 |
編碼器電纜線 (長度:5米) |
電源(U,V,W)連接器 |
|
SME-L系列 低慣性小容量 3000RPM |
50W |
SME-L00530SAA |
SDE-010A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENL-5M-L-(T) |
SDA-PWCNL1 |
|
100W |
SME-L01030SAA |
SDE-010A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENL-5M-L-(T) |
SDA-PWCNL1 |
|
|
200W |
SME-L02030SAA |
SDE-020A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENL-5M-L-(T) |
SDA-PWCNL1 |
|
|
400W |
SME-L04030SAA |
SDE-040A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENL-5M-L-(T) |
SDA-PWCNL1 |
|
|
750W |
SME-L07530SAA |
SDE-075A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENL-5M-L-(T) |
SDA-PWCNL1 |
|
|
SME-L系列 低慣性中容量 2000RPM |
1000W |
SME-L10020SCA |
SDE-100A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENM-5M-L-(T) |
SDA-PWCNM1 |
|
1500W |
SME-L15020SCA |
SDE-150A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENM-5M-L-(T) |
SDA-PWCNM1 |
|
|
2000W |
SME-L20020SCA |
SDE-200A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENM-5M-L-(T) |
SDA-PWCNM1 |
|
|
3000W |
SME-L30020SCA |
SDE-300A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENM-5M-L-(T) |
SDA-PWCNM1 |
|
|
SME-M系列 中慣性中容量 2000RPM |
1000W |
SME-M10020SCA |
SDE-100A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENM-5M-L-(T) |
SDA-PWCNM1 |
|
1500W |
SME-M15020SCA |
SDE-150A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENM-5M-L-(T) |
SDA-PWCNM1 |
|
|
2000W |
SME-M20020SCA |
SDE-200A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENM-5M-L-(T) |
SDA-PWCNM2 |
|
|
3000W |
SME-M30020SCA |
SDE-300A2 |
SDA-CN1 |
SDH-ENM-5M-L-(T) |
SDA-PWCNM2 |
伺服驅動器規格
週邊裝置接線圖
說明
1.外接回生電阻時，請將原P、D 接點短路線移除，外部電阻接於P、C 接點， 各容量所需阻值與功率請參閱產品說明書。
2.選用附煞車馬達需選用專用電源線，且需外接 DC24V，切勿使用驅動器內部VDD 接點，詳細請參閱操作手冊。
3.使用絕對位置時，需選配 SDH-BAT-SET 記憶電池。
伺服驅動器外型尺寸圖
SDE-010A2、SDE-020A2、SDE-040A2
|
PDF |
2D |
3D |
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SDE-075A2、SDE-100A2
|
PDF |
2D |
3D |
|
|
|
|
SDE-150A2、SDE-200A2、SDE-300A2
|
PDF |
2D |
3D |
|
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|
|
伺服馬達規格
|
驅動器型名 SDE-□□□ A2 |
010 |
020 |
040 |
075 |
100 |
150 |
200 |
300 |
||
|
主迴路電源 |
輸入 |
電壓 50/60Hz |
單相或三相 AC 200~240V |
三相AC 200~240V |
||||||
|
容許電壓變動 50/60Hz |
單相或三相 AC 170~264V |
三相AC 170~264V |
||||||||
|
容許頻率變動 |
±5% |
|||||||||
|
輸出 |
電壓 |
AC 0~240V |
||||||||
|
電流 |
1.0 A |
1.8 A |
3.2 A |
5.8 A |
6.4 A |
9.4 A |
12.1 A |
17.6 A |
||
|
頻率 |
0~250 Hz |
|||||||||
|
控制迴路電源 |
電壓 50/60Hz |
單相或三相 AC 200~240V |
||||||||
|
容許電壓變動 50/60Hz |
單相或三相 AC 170~264V |
|||||||||
|
容許頻率變動 |
±5% |
|||||||||
|
消耗功率(W) |
30 |
|||||||||
|
控制方式 |
三相弦波整流，IGBT-PWM 控制 (SVPWM驅動) |
|||||||||
|
保護機能 |
過電流、低電壓、過電壓、過溫度、過負載(電子積熱)、風扇故障、脈波命令異常、編碼器異常、 回生異常、過速度、誤差過大、串列通訊異常、串列通訊逾時、馬達匹配異常、馬達UVW斷線、 控制迴路異常等保護機能。 |
|||||||||
|
回授編碼器 |
22bit ( 4,194,304 pulse/rev ) |
|||||||||
|
通訊介面 |
RS485 (MODBUS)、USB |
|||||||||
|
位置控制模式 |
輸入脈波頻率 |
差動傳輸方式 : 500Kpps(低速) / 4Mpps(高速) 開集極傳輸方式 : 200kpps |
||||||||
|
指令脈波形式 |
CCW脈波列+CW脈波列；脈波列+符號；A、B相脈波列 |
|||||||||
|
指令控制方式 |
外部脈波控制 / 內部暫存器設定 |
|||||||||
|
指令平滑方式 |
低通濾波平滑 / 線性平滑 / PS曲線平滑 |
|||||||||
|
指令脈波倍率 |
電子齒輪比 A/B 倍 A：1〜4194304、B：1〜4194304 (限定條件:1/50 < A/B < 64000) |
|||||||||
|
誤差過大 |
±3回轉 |
|||||||||
|
轉矩限制 |
內部參數設定 或 外部類比輸入設定 (0～+10VDC/最大轉矩) |
|||||||||
|
前饋補償 |
內部參數設定0〜200% |
|||||||||
|
速度控制模式 |
速度控制範圍 |
類比速度命令 1:2000、内部速度命令 1:5000 |
||||||||
|
指令控制方式 |
外部類比電壓輸入/內部暫存器設定 |
|||||||||
|
指令平滑方式 |
低通濾波平滑/線性加減速曲線平滑/S型曲線平滑 |
|||||||||
|
類比速度指令輸入 |
DC 0～±10V/額定轉速 (輸入阻抗 10～12kΩ) |
|||||||||
|
速度變動率 |
負載變動 0～100%最大 ±0.01% 電源變動 ±10%最大0.01% 環境温度 0℃~55℃： 最大 ±0.5% （類比速度命令） |
|||||||||
|
轉矩限制 |
內部參數設定或外部類比輸入設定 (DC0～+10V / 最大轉矩) |
|||||||||
|
轉矩控制模式 |
指令控制方式 |
外部類比電壓輸入 |
||||||||
|
指令平滑方式 |
低通濾波平滑 |
|||||||||
|
類比轉矩指令輸入 |
DC 0～±10V / 最大轉矩 (輸入阻抗 10～12kΩ) |
|||||||||
|
速度限制 |
內部參數設定或外部類比輸入設定 (DC 0～±10V/最大轉速) |
|||||||||
|
輸出入信號 |
數位輸入 |
伺服啟動、正反轉禁止極限、脈波誤差清除、轉矩方向選擇、速度指令選擇、位置指令選擇、 正反轉方向啟動、比例控制切換、轉矩限制切換、異警重置、緊急停止、正反轉禁止極限、 控制模式切換、電子齒輪比選擇、增益切換、位置命令選擇、位置命令觸發、馬達停止、 脈波禁止輸入、事件觸發命令、復歸原點、啟動原點復歸 |
||||||||
|
數位輸出 |
轉矩限制到達、速度限制到達、預備信號、零速度到達、位置到達、速度到達、異警顯示、 警告顯示、原點復歸完成、過負載準位到達、內部位置到達、位置命令溢位、 軟體正向極限到達、軟體逆向極限到達 |
|||||||||
|
類比輸入 |
類比速度指令/限制、類比轉矩指令/限制 |
|||||||||
|
類比輸出 |
指令脈波頻率、脈波誤差、電流命令、直流匯流排電壓、伺服馬達速度、轉矩大小 |
|||||||||
|
環境 |
溫度 |
0℃ ~ 55℃ (※若環境溫度超過45℃以上時，請強制周邊空氣循環)、儲存：-20～65℃ (非凍結) |
||||||||
|
濕度 |
最大90% RH (非結露) 儲存：90%RH以下 (非結露) |
|||||||||
|
安裝地點 |
室内（避免陽光直射）；無腐蝕性氣體、易燃性氣體、油霧或塵埃 |
|||||||||
|
海拔 |
1000公尺以下 |
|||||||||
|
振動 |
最大 5.9m/s2 |
|||||||||
|
冷卻方式 |
自然冷卻、開放 |
風扇冷卻、開放 |
||||||||
|
重量(kg) |
1.4 |
1.4 |
1.4 |
1.7 |
1.7 |
2.6 |
2.6 |
2.6 |
||
小容量 低慣量
|
伺服馬達型名SME－L□□□30 |
單位 |
005 |
010 |
020 |
040 |
075 |
|
|
對應伺服驅動器型名 |
|
請參閱「伺服馬達與驅動器組成表」參照使用 |
|||||
|
額定輸出容量 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
|
|
額定轉矩(註1) |
Nm |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
2.4 |
|
|
最大轉矩 |
Nm |
0.48 |
0.96 |
1.92 |
3.81 |
7.2 |
|
|
額定轉速 |
rpm |
3000 |
|||||
|
最大轉速 |
rpm |
6000 |
|||||
|
額定電流 |
A |
0.43 |
0.85 |
1.7 |
2.8 |
5.8 |
|
|
最大電流 |
A |
2.7 |
2.7 |
5.2 |
9.0 |
18.5 |
|
|
轉子慣量 J (x10-4)(註2) |
kg.m 2 |
0.0295 (0.0299) |
0.0518 (0.0523) |
0.161 (0.178) |
0.277 (0.294) |
1.07 (1.11) |
|
|
連續額定轉矩時功率 |
kW/s |
8.6 |
19.6 |
25.2 |
58.5 |
53.3 |
|
|
絕緣等級 |
-- |
CE(B) & UL(A) |
|||||
|
絕緣阻抗 |
-- |
100MΩ @ DC 500V |
|||||
|
絕緣電壓 |
-- |
60sec @ AC 1500V |
|||||
|
編碼器解析能 |
-- |
解析能22bit (4,194,304 Pulse) |
|||||
|
馬達構造 |
-- |
全閉自然冷卻(防護等級 IP65)(註3) |
|||||
|
震動級數 |
-- |
V-15 |
|||||
|
使用環境 |
環境溫度 |
-- |
0℃～40℃(未結冰) / 保存:-15℃～70℃(未結冰) |
||||
|
環境溼度 |
-- |
80%RH以下(未結露) / 保存:90%RH以下(未結露) |
|||||
|
海拔高度 |
-- |
海拔1000m以下 |
|||||
|
環境限制 |
-- |
室內(無陽光直射) / 無腐蝕性氣體.易燃氣體.油氣.粉塵 |
|||||
|
耐震動 |
-- |
5G |
|||||
|
軸容許負載 |
Fd |
mm |
20 |
25 |
35 |
||
|
徑向負載 Fr |
N |
68.6 |
245 |
392 |
|||
|
軸向負載 Fa |
N |
39.2 |
98 |
147 |
|||
|
制動器規格 (註4) |
輸入電壓 |
V |
DC 24V ± 10% |
||||
|
制動轉矩 |
Nm |
0.3 |
1.3 |
2.4 |
|||
|
消耗瓦數 |
W |
6.3 |
7.9 |
8.6 |
|||
|
消耗電流 |
A |
0.24 |
0.32 |
0.35 |
|||
|
阻抗@20℃ |
Ω |
92.4 |
75.4 |
67 |
|||
|
開放時間 |
ms |
20 |
30 |
50 |
|||
|
關閉時間 |
ms |
20 |
20 |
20 |
|||
|
馬達重量 |
kg |
0.33 (0.55) |
0.45 (0.67) |
0.85 (1.23) |
1.23 (1.59) |
2.24 (2.87) |
|
註1：昇降軸或往覆負載之運動機構，建議負載率使用於75%以下。
註2：( )為附帶電磁煞車之轉子慣量及重量。
註3：馬達IP65防護為馬達本體，不包括出力軸及接頭本身。
註4：制動器為機構停止時固定用，不可用於動作機構中的制動。
中容量 低慣量
|
伺服馬達型名SME－L□□□20 |
單位 |
100 |
150 |
200 |
300 |
|
|
對應伺服驅動器型名 |
|
請參閱「伺服馬達與驅動器組成表」參照使用 |
||||
|
額定輸出容量 |
W |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
|
|
額定轉矩(註1) |
Nm |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
|
|
最大轉矩 |
Nm |
14.4 |
21.6 |
28.5 |
43.0 |
|
|
額定轉速 |
rpm |
2000 |
||||
|
最大轉速 |
rpm |
3500 |
||||
|
額定電流 |
A |
5.8 |
8.5 |
11 |
16 |
|
|
最大電流 |
A |
17.4 |
25.2 |
33 |
48 |
|
|
轉子慣量J (x10-4)(註2) |
kg.m 2 |
6.1 (8.0) |
8.8 (10.7) |
11.5 (13.5) |
16.7 (18.7) |
|
|
連續額定轉矩時功率 |
kW/s |
37.6 |
58.3 |
79.3 |
122.9 |
|
|
絕緣等級 |
-- |
CE(F) / CE(B) & UL(A) (可選僅有CE認證產品) |
||||
|
絕緣阻抗 |
-- |
100MΩ @ DC 500V |
||||
|
絕緣電壓 |
-- |
60sec @ AC 1500V |
||||
|
編碼器解析能 |
-- |
解析能22bit (4,194,304 Pulse) |
||||
|
馬達構造(註3) |
-- |
全閉自然冷卻(防護等級 IP65) |
||||
|
震動級數 |
-- |
V-15 |
||||
|
使用環境 |
環境溫度 |
-- |
0℃～40℃(未結冰) / 保存:-15℃～70℃(未結冰) |
|||
|
環境溼度 |
-- |
80%RH以下(未結露) / 保存:90%RH以下(未結露) |
||||
|
海拔高度 |
-- |
海拔1000m以下 |
||||
|
環境限制 |
-- |
室內(無陽光直射) / 無腐蝕性氣體.易燃氣體.油氣.粉塵 |
||||
|
耐震動 |
-- |
2.5G |
||||
|
軸容許負載 |
Fd |
mm |
50 |
|||
|
徑向負載 Fr |
N |
490 |
||||
|
軸向負載 Fa |
N |
196 |
||||
|
制動器規格 (註4) |
輸入電壓 |
V |
DC 24V ± 10% |
|||
|
制動轉矩 |
Nm |
8.5 |
15 |
|||
|
消耗瓦數 |
W |
19.3 |
19.3 |
|||
|
消耗電流 |
A |
0.8 |
0.8 |
|||
|
阻抗@20℃ |
Ω |
29.8 |
29.8 |
|||
|
開放時間 |
ms |
40 |
40 |
|||
|
關閉時間 |
ms |
25 |
25 |
|||
|
馬達重量(註5) |
kg |
5.2/5.6 (7.0/7.4) |
6.5/6.9 (8.3/8.7) |
7.7/8.1 (9.5/9.9) |
10.2/10.6 (12.0/12.4) |
|
註1：昇降軸或往覆負載之運動機構，建議負載率使用於75%以下。
註2：( )為附帶電磁煞車之轉子慣量及重量。
註3：馬達IP65防護為馬達本體，不包括出力軸及接頭本身。
註4：制動器為機構停止時固定用，不可用於動作機構中的制動。
註5：CE認證之馬達重量 / 同時有UL&CE認證之馬達重量；( / ) 為附帶電磁煞車之重量。
中容量 中慣量
|
伺服馬達型名SME－M□□□20 |
單位 |
100 |
150 |
200 |
300 |
|
|
對應伺服驅動器型名 |
|
請參閱「伺服馬達與驅動器組成表」參照使用 |
||||
|
額定輸出容量 |
W |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
|
|
額定轉矩(註1) |
Nm |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
|
|
最大轉矩 |
Nm |
14.4 |
21.6 |
28.5 |
43.0 |
|
|
額定轉速 |
rpm |
2000 |
||||
|
最大轉速 |
rpm |
3500 |
||||
|
額定電流 |
A |
5.8 |
8.5 |
11 |
16 |
|
|
最大電流 |
A |
17.4 |
25.2 |
34.7 |
48 |
|
|
轉子慣量J (x10-4)(註2) |
kg.m 2 |
10.3 (12.2) |
15.0 (17.0) |
32.1 (42.4) |
61.2 (71.6) |
|
|
連續額定轉矩時功率 |
kW/s |
22.1 |
34.2 |
28.4 |
33.5 |
|
|
絕緣等級 |
-- |
CE(F) / CE(B) & UL(A) (可選僅有CE認證產品) |
||||
|
絕緣阻抗 |
-- |
100MΩ @ DC 500V |
||||
|
絕緣電壓 |
-- |
60sec @ AC 1500V |
||||
|
編碼器解析能 |
-- |
解析能22bit (4,194,304 Pulse) |
||||
|
馬達構造(註3) |
-- |
全閉自然冷卻(防護等級 IP65) |
||||
|
震動級數 |
-- |
V-15 |
||||
|
使用環境 |
環境溫度 |
-- |
0℃～40℃(未結冰) / 保存:-15℃～70℃(未結冰) |
|||
|
環境溼度 |
-- |
80%RH以下(未結露) / 保存:90%RH以下(未結露) |
||||
|
海拔高度 |
-- |
海拔1000m以下 |
||||
|
環境限制 |
-- |
室內(無陽光直射) / 無腐蝕性氣體.易燃氣體.油氣.粉塵 |
||||
|
耐震動 |
-- |
2.5G |
||||
|
軸容許負載 |
Fd |
mm |
50 |
70 |
||
|
徑向負載 Fr |
N |
490 |
980 |
|||
|
軸向負載 Fa |
N |
196 |
392 |
|||
|
制動器規格 (註4) |
輸入電壓 |
V |
DC 24V ± 10% |
|||
|
制動轉矩 |
Nm |
8.5 |
45 |
|||
|
消耗瓦數 |
W |
19.3 |
34 |
|||
|
消耗電流 |
A |
0.8 |
1.41 |
|||
|
阻抗@20℃ |
Ω |
29.8 |
17 |
|||
|
開放時間 |
ms |
40 |
110 |
|||
|
關閉時間 |
ms |
25 |
30 |
|||
|
馬達重量(註5) |
kg |
5.6/5.8 (7.4/7.6) |
6.9/7.2 (8.7/9.0) |
10.5/11.0 (15.8/16.3) |
15.3/15.8 (20.6/21.1) |
|
註1：昇降軸或往覆負載之運動機構，建議負載率使用於75%以下。
註2：( )為附帶電磁煞車之轉子慣量及重量。
註3：馬達IP65防護為馬達本體，不包括出力軸及接頭本身。
註4：制動器為機構停止時固定用，不可用於動作機構中的制動。
註5：CE認證之馬達重量 / 同時有UL&CE認證之馬達重量；( / ) 為附帶電磁煞車之重量。
伺服馬達外型尺寸圖
小容量 低慣量SME－L□□□30
|
適用機種 |
各部尺寸 (mm) |
圖檔 |
||||||||||||
|
WF |
ψS |
ψF |
LA |
LB |
LF |
LR |
MH |
LM* |
FC |
HB |
PDF |
2D |
3D |
|
|
SME-L005 |
40 |
ψ8 0 -0.009 |
ψ30 0 -0.03 |
2.5 |
25 |
5.5 |
21.5 |
32 |
64.5 |
46 |
2-ψ4.5 |
|
|
|
|
SME-L005B |
99.2 |
|
|
|
||||||||||
|
SME-L010 |
80.0 |
|
|
|
||||||||||
|
SME-L010B |
114.7 |
|
|
|
||||||||||
|
SME-L020 |
60 |
ψ14 0 -0.011 |
ψ50 0 -0.03 |
3 |
30 |
6.5 |
25 |
42 |
77.0 |
70 |
4-ψ5.8 |
|
|
|
|
SME-L020B |
112 |
|
||||||||||||
|
SME-L040 |
97.0 |
|
|
|
||||||||||
|
SME-L040B |
132 |
|
||||||||||||
|
SME-L075 |
80 |
ψ19 0 -0.013 |
ψ70 0 -0.03 |
3 |
40 |
7.5 |
35.5 |
52 |
101.2 |
90 |
4-ψ6.6 |
|
|
|
|
SME-L075B |
140.2 |
|
||||||||||||
* B為帶煞車
中容量 低慣量SME-L□□□20
|
適用機種 |
各部尺寸 (mm) |
圖檔 |
||||||||||||
|
WF |
ψS |
ψF |
LA |
LB |
LF |
LR |
MH |
LM* |
FC |
HB |
PDF |
2D |
3D |
|
|
SME-L100 |
130 |
ψ24 0 -0.013 |
ψ110 0 -0.035 |
3 |
55 |
11 |
50 |
113 |
127 |
145 |
4-ψ9.0 |
|
|
|
|
SME-L100B |
161 |
|
|
|
||||||||||
|
SME-L150 |
141.5 |
|
|
|
||||||||||
|
SME-L150B |
175.5 |
|
|
|
||||||||||
|
SME-L200 |
156 |
|
|
|
||||||||||
|
SME-L200B |
190 |
|
|
|
||||||||||
|
SME-L300 |
185 |
|
|
|
||||||||||
|
SME-L300B |
219 |
|
|
|
||||||||||
* B為帶煞車
中容量 中慣量SME-M□□□20
|
適用機種 |
各部尺寸 (mm) |
圖檔 |
||||||||||||
|
WF |
ψS |
ψF |
LA |
LB |
LF |
LR |
MH |
LM* |
FC |
HB |
PDF |
2D |
3D |
|
|
SME-M100 |
130 |
ψ24 0 -0.013 |
ψ110 0 -0.035 |
3 |
55 |
11 |
50 |
113 |
127 |
145 |
4-ψ9.0 |
|
|
|
|
SME-M100B |
161 |
|
|
|||||||||||
|
SME-M150 |
141.5 |
|
|
|||||||||||
|
SME-M150B |
175.5 |
|
|
|||||||||||
|
SME-M200 |
176 |
ψ35 0 -0.016 |
ψ114.3 0 -0.025 |
3 |
78 |
18.5 |
74 |
139 |
139 |
200 |
4-ψ13.5 |
|
|
|
|
SME-M200B |
189 |
|
|
|||||||||||
|
SME-M300 |
169 |
|
|
|||||||||||
|
SME-M300B |
219 |
|
|
|||||||||||
* B為帶煞車
伺服馬達鍵槽尺寸表
|
D型鍵槽 適用機種:L005 / L010 |
一般鍵槽 |
|
適用機種 |
各部尺寸 |
||||
|
QL |
QK |
W |
U |
Y |
|
|
L020 \ L040 |
3 |
20 |
5 0 -0.03 |
3 |
M4x深15 |
|
L075 |
5 |
25 |
6 0 -0.03 |
3.5 |
M5x深20 |
|
L100 \ L150 \ L200 \ L300 M100 \ M150 |
5 |
35 |
8 0 -0.036 |
4 |
M8x深20 |
|
M200 \ M300 |
5 |
55 |
10 0 -0.036 |
5 |
M8x深20 |
接線示意圖
Pr Mode：一軸內藏控制模式接線示意圖
註解
註1：若使用外部電源時，VDD 與COM+間不可連接。
註2：回生電阻及煞車制動單元請參考手冊配線。
註3：數位DO輸出Sink Type或Source Type請參考手冊配線。
Pt Mode：位置控制模式接線示意圖
註解
註1：若使用外部電源時，VDD 與COM+間不可連接。
註2：回生電阻及煞車制動單元請參考手冊配線。
註3：數位DO輸出Sink Type或Source Type請參考手冊配線。
S Mode： 速度控制模式接線示意圖
註解
註1：若使用外部電源時，VDD 與COM+間不可連接。
註2：回生電阻及煞車制動單元請參考手冊配線。
註3：數位DO輸出Sink Type或Source Type請參考手冊配線。
T Mode：扭力控制模式接線示意圖
註解
註1：若使用外部電源時，VDD 與COM+間不可連接。
註2：回生電阻及煞車制動單元請參考手冊配線。
註3：數位DO輸出Sink Type或Source Type請參考手冊配線。
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